Josip (Joseph) Kugler rođen je 15. siječnja 1867. u mjestu Neuhaus (Nittenau) u Njemačkoj.  Od 1873. do 1880. pohađao je narodnu školu u svom rodnom gradu, a od 1881. izučava bravarski zanat u Münchenu. Milosrdna braća svetog Ivana od Boga 1890./1891. otvaraju samostan u Reichenbachu. Tu se na radovima gradnje samostana Josip prvi put upoznaje i susreće s ovim Redom te uskoro (1893.) odlučuje postati njihov član. Dobiva redovničko odijelo i uzima redovničko ime Eustachius. Godine 1893./1894. izučava medicinsku školu za njegovatelja. U novicijat je primljen 20. listopada 1894. u Neuburgu na Dunavu. Prve redovničke zavjete polaže 21. listopada 1895. Od 1895. do 1899. djeluje u samostanu u Reichenbachu. Njegov put u redovničkoj zajednici Milosrdne braće Svetog Ivana od Boga i nije bio baš tako lagan kako se na prvi pogled čini. Konvent braće u Wörishofenu isprva će odbiti suglasnost za njegovo polaganje vječnih zavjeta zbog njegove bolesne i ozlijeđene noge. Tek kada je provincijal ponovio glasovanje braće, Eustachius će 30. listopada 1898. moći položiti svoje vječne zavjete u bolničkom redu Milosrdne braće.

U samostanima u kojima je djelovao bio je: bravar, sakristan, portir, njegovatelj starih i bolesnih, subprior i prior samostana. Godine 1925. izabran je za provincijala Bavarske provincije. Tu funkciju obavljao je 21 godinu. Subraća su ga za provincijala birala čak pet puta. Zlatni jubilej svojih redovničkih zavjeta proslavio je 21. lipnja 1945. Od posljedica tumora preminuo je u 79. godini, 10. lipnja 1946. u bolnici Milosrdne braće u Regensburgu. Po njemu su mnoga Bavarska mjesta dobila nazive ulica, kao i jedna kapela u Neuhausu.

Papa Benedikt XVI. 19. prosinca 2005. izdao je za o. Eustachiusa dekret junačkih kreposti te je tako dobio naziv Časni Sluga Božji. Dana 17. siječnja 2009. potvrđeno je čudo koje se dogodilo po njegovom zagovoru.  U katedrali u Regensburgu proglašen je blaženim 4. listopada 2009.  Bila je to prva beatifikacija u Bavarskoj.