Postavši siroče rano, otišla je u Salo kako bi živjela u kući svoga ujaka. Poslije se pridružila Trećem franjevačkom redu. U dobi od 20 godina vratila se u Desenzano, gdje je oko sebe okupila skupinu djevojaka, koje su održavale kateheze djeci iz sela. Godine 1506., dok se molila u poljima Brudazza, imala je viziju kada joj je rečeno da osnuje društvo djevica Brescije. Tada su je građani počeli štovati kao propovjednicu i sveticu.

Anđela i njezinih 28 družica u Bresciji su se 25. studenog 1535. posvetile Bogu zavjetom djevičanstva, te je tako rođena Družba Sv. Uršule. Vrline ove djevice i mučenice, poput hrabrosti, spremnosti na rizike, predanosti i posvećenja Kristu, dostojanstva, vodstva bile su izazov Sv. Anđeli te je poželjela da ih imaju i članice njezine družbe, zato ju je stavila pod njezinu zaštitu.

Sljedeće godine Anđela je napisala Pravilo, kojim je družba bila zadužena za kršćanski odgoj djevojaka kako bi se obnovila obitelj, a kroz obitelj i cijelo kršćansko društvo, te je jednoglasno izabrana za vrhovnu glavaricu 1537.

Njezin životopis ne otkriva puno, ali svjedočanstva kazuju da je ona bila žena molitve, zahvaćena ljubavlju prema Kristu, prožeta franjevačkom duhovnošću i žena srca, otvorena za društvene probleme, koje s drugim laicima nastoji iscjeljivati. Njezino, isprva diskretno, djelovanje malo-pomalo budilo je poštovanje i divljenje njezine okoline. Postala je tako poznatom, da je prozvana La Madre i njoj su dolazile tražiti savjet osobe iz svih društvenih sredina.

Prije svoje smrti 27. siječnja 1540. u Bresciji, svojim je redovnicama izdiktirala duhovnu oporuku i savjete: inzistirajte na zanimanju za pojedinca, nježnosti i učinkovitosti uvjeravanja nad silom.

Kroz stoljeća, ono po čemu su uršulinke postale karakteristične, i što je i danas prepoznatljivo, jest misija odgoja u različitim oblicima u vidu evangelizacije. To je počelo u Francuskoj 1607., a u tom se obliku red proširio najprije u Europi, zatim u Americi i Aziji. Bule za osnivanje uršulinskih samostana naglašavaju da je ''poučavanje djevojčica'' glavni cilj reda.
Sestre uršulinke prisutne su u Hrvatskoj od 1703. i djeluju u Zagrebu, Varaždinu i drugim gradovima. Angažirane su i u župama, a odgojile su više naraštaja hrvatske mladeži. U BiH djeluju u Zenici.

Anđela se često slavi kao žena predviđanja i hrabrosti koja je naložila svojim nasljednicama da naprave promjene u skladu s potrebama vremena. Beatificirao ju je 1768. papa Klement XIII., a kanonizirao 1807. Pio VII.
Ime joj je grčkog porijekla i znači glasnica.

artinfo.ba